The parameters are described here: https://tech.yandex.com/money/doc/payment-solution/payment-form/payment-form-http-docpage
I have got an answer from the Yandex.Kassa support:
Да, вы можете не передавать параметр «category_code_N», но при этом передавать другие параметры для кредита («goods_name_N» и подобные).
So, the answer is «yes».